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本发明提出一种基于多信息融合的掘锚机规划开采方法，包括惯性导航系统实时测量掘锚机的姿态；全站仪通视安装在掘锚机上的棱镜，获得掘锚机机身的实时位置；根据截割滚筒与掘锚机机身的相对位置，获得截割滚筒的实时位置；按照预先规划好的巷道开采模型，结合...
该专利属于山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。

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