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本发明一种风力发电机塔筒自动爬升机器人，它包括：控制系统、检测装置、固定主件、液压系统、夹持固定单元和履带驱动组件，通过调整液压系统收紧装置开合程度，调整固定装置组件大小，适应不同塔筒直径，作为一种自动攀爬平台可搭乘多种设备，通过驱动装置实...
该专利属于东北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北电力大学授权不得商用。

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