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本发明公开了基于车路协同的多激光雷达前融合的相位同步方法，涉及道路交通技术领域，（1）汇聚多路边单元的激光雷达点云数据；（2）根据各激光雷达的位置坐标对点云数据进行拼接以及来源标注；（3）对拼接边缘与重合侧的点云数据进行时间偏差计算统计；（...
该专利属于中智行（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中智行（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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