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本发明提供了一种KL交互式多模型水下目标跟踪方法，针对海水介质的物理特性对量测信息存在的干扰，引入KL散度来计算模型概率加权系数，使用KL散度来计算运动模型集中某一运动模型和目标真实运动模式的匹配度的大小，结合标准IMM算法中基于新息似然函...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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