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本发明涉及一种全球卫星导航终端及其导航定位方法。所述全球卫星导航终端包括卫星导航天线、第一和第二卫星导航接收机；处理模块。处理模块执行如下操作：基于两个卫星导航接收机的卫星导航数据计算零基线双差观测值，基于所述零基线双差观测值计算观测值随机...
该专利属于新纳传感系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新纳传感系统有限公司授权不得商用。

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