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本发明属于自动驾驶出租车领域，具体公开了一种自动驾驶出租车接单判定方法，包括步骤：将城市路网按照一定的面积划分为网格地图，计算网格间的单位里程平均时间；基于车辆是否可接单进行逻辑建模；计算路线拥挤度；判定车辆是否可接单。本发明通过预设参数和...
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