一种自动驾驶出租车接单判定方法技术

本发明专利技术属于自动驾驶出租车领域，具体公开了一种自动驾驶出租车接单判定方法，包括步骤：将城市路网按照一定的面积划分为网格地图，计算网格间的单位里程平均时间；基于车辆是否可接单进行逻辑建模；计算路线拥挤度；判定车辆是否可接单。本发明专利技术通过预设参数和动态参数来控制车辆是否可接单，可用于自动驾驶车辆接单自动判定中，无需人工调度，有效精准判定和能最大程度提供可调度的车辆，能显著提升判定的准确性，能满足自动驾驶车辆调度的业务场景。场景。场景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶出租车接单判定方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶出租车领域，具体为一种自动驾驶出租车接单判定方法。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展，虽然家用轿车日益普及和商用轿车不断增多为人们的出行带来很大方便，然而，出租车仍然是现代城市重要的交通工具。例如，人们出差至大都市或者一个陌生的城市，由于一般不会采取自驾方式，并且对城市的交通路线不熟，因此，多数情况下会选择搭乘出租车去目的地。
[0003]人工出租车的接单方式为司机自主选择订单，网约车的接单方式为系统派单，这两种都是有实人司机在驾驶位，由司机判定当前的油量、电量情况，决定是接受还是取消订单，以及控制是否开启接单。自动驾驶出租车为全程无人工参与的出租车，无法通过人工的方式来开启接单和判断是否可接单。基于此，本专利技术通过一种自动驾驶出租车接单判定方法，能自动判定自动驾驶出租车当前是否可以接单。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶出租车接单判定方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶出租车接单判定方法，其特征在于，包括步骤：S1：将城市路网按照一定的面积划分为网格地图，计算网格间的单位里程平均时间；S2：基于车辆是否可接单进行逻辑建模；S3：计算路线拥挤度；S4：判定车辆是否可接单。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶出租车接单判定方法，其特征在于，所述S1中具体包括：S101：将城市按经纬度划分为大小均匀的方型网格后，对城市地理位置信息进行编号，即将路线的起点编码预设为网格编号a，路线的终点编码预设为网格编号b；S102：对出发时间分段编码t，24小时按10分钟分段，分别编码为0～14...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，
申请(专利权)人：上海赛可出行科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：