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本发明一种基于操作员生理信号的个性化增益遥操作控制方法，属于人机混合智能的技术领域；首先，建立表示遥操作机器人运动特性的动力学模型，通过肌电信号采集来表征操作员的部分操作意图，结合固定时间不确定观测器及固定时间控制器设计，使得从端机器人能够...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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