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本发明公开了一种地图车道数据生成方法，涉及无人驾驶技术领域，包括采集车道布局信息，并基于所述车道布局信息将车道划分为普通车道和连接车道；绘制所有普通车道的边线，并基于普通车道的边线生成普通车道中心线；对所述普通车道中心线进行点间隔均匀化处理...
该专利属于中智行（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中智行（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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