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本发明公开了一种空地机器人协同控制与感知定位方法，包括以下步骤，首先无人机采集数据，由无人机携带摄像机升至需要采集村庄图形区域，图形区域为正射影像和三维模型，无人机携带摄像头在村庄上空行走，然后数据输送：摄像头采集存在图形后；本发明专利基于...
该专利属于江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司授权不得商用。

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