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本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种巡检无人机路径规划系统，包括无人机控制单元、路线规划单元、续航单元、巡检单元、预警单元和通讯单元，所述无人机控制单元采用内环加外环双单元控制，所述路线规划单元采用节点巡检模块加路径巡检模块，所述续航单元采...
该专利属于安徽文达信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽文达信息工程学院授权不得商用。

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