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本申请涉及一种位置偏差标定方法、电机驱动方法。所述方法包括：获取预先设置的与电机的旋转位置对应的电气角度值；向电机输出与电气角度值对应的力矩；机械角度读取位置传感器输出的电机转子的机械角度；根据电气角度值和机械角度得到位置传感器与电机的位置...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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