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本发明实施例提供的PID控制参数的获取方法、装置、设备及介质，通过在PID控制器的自动整定周期中，若目标测量值大于传感器发送的测量值，则PID控制器控制处理设备以100％的额定功率运行，并在运行过程中获取到第一时长和第一测量值；若目标测量值...
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