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本发明提供了一种激光雷达与车辆之间的外参标定方法、装置和电子设备，在获取到激光雷达扫描标定板得到的点云后，根据底板对应的第一反射点，指定侧面对应的第二反射点，确定顶面中心点坐标、每个侧面分别对应的侧面中心点坐标和底面拟合平面；确定顶面拟合平...
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