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本发明提供一种端部执行器械，包括：端部执行装置；输送装置，所述输送装置包括鞘管和芯轴；操作装置，所述操作装置包括第一手柄和第二手柄；定位装置，所述定位装置设于所述第二通道内且作用于所述操作装置，所述定位装置配置为限制所述第二手柄相对于第一手...
该专利属于杭州安杰思医学科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州安杰思医学科技股份有限公司授权不得商用。

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