端部执行器械制造技术

本发明专利技术提供一种端部执行器械，包括：端部执行装置；输送装置，所述输送装置包括鞘管和芯轴；操作装置，所述操作装置包括第一手柄和第二手柄；定位装置，所述定位装置设于所述第二通道内且作用于所述操作装置，所述定位装置配置为限制所述第二手柄相对于第一手柄运动范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
端部执行器械
[0001]优先权要求
[0002]本申请要求2020年10月28日提交的中国申请号CN2020111737093的优先权，2021年03月26日提交的中国申请号CN2021103309534的优先权，全部内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种端部执行器械。

技术介绍

[0004]目前，微创手术中，常用止血夹、结扎夹在内镜下使用，夹子夹持人体组织从而达到止血、结扎的作用。
[0005]公开号为CN111419327A专利公开的夹子装置在自然状态下(手柄不受力)夹片110张开；在进入内镜通道中避免张开的夹片110损坏内镜通道，往往需要手术者调整拉力将滑动部320固定至手柄310的近端；待夹子装置的远端夹片110顺利从通道口露出后，手术者才解除上述拉力。
[0006]公开号为EP3714758A1专利公开的夹子装置还可以包括止动件900,止动件900设置在手柄部100和外手柄600之间,以使得外手柄600和与其连接的外护套500不向后移动；当夹子装置进入内镜通道时,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端部执行器械，其特征在于，包括：端部执行装置；输送装置，所述输送装置包括鞘管和芯轴，所述鞘管设有第一通道，所述芯轴设于所述第一通道内，所述芯轴与所述端部执行装置连接；操作装置，所述操作装置包括第一手柄和第二手柄，所述芯轴与所述第二手柄连接，所述第一手柄设有第二通道，所述第二手柄相对于所述第一手柄在所述第二通道内可进行轴向运动；定位装置，所述定位装置设于所述第二通道内且作用于所述操作装置，所述定位装置配置为限制所述第二手柄相对于第一手柄运动范围；所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第二定位装置具有弹性；所述第一定位装置在所述第二通道内运动或撤出所述第二通道，使得所述第二定位装置发生弹性压缩程度变化或弹性恢复。2.根据权利要求1所述的端部执行器械，其特征在于：所述端部执行装置包括夹子，所述夹子包括第一夹臂和第二夹臂；所述芯轴与所述端部执行装置进行可释放的连接；所述第一定位装置配置为保持所述夹子处于闭合状态，所述第一定位装置与所述第二定位装置直接或间接相互作用时，所述第二定位装置被压缩，所述夹子保持处于闭合状态；所述闭合状态包括第一闭合状态和第二闭合状态；所述第一闭合状态转化至所述第二闭合状态时，所述第二手柄压缩所述第二定位装置而发生轴向运动。3.根据权利要求2所述的端部执行器械，其特征在于：所述第一定位装置与所述第二定位装置直接或间接相互作用时，所述第二定位装置被压缩，所述夹子保持处于闭合状态；所述第一定位装置与所述第二定位装置直接或间接相互作用解除或减弱，所述第二手柄的轴向运动带动所述夹子处于张开状态。4.根据权利要求2或3所述的端部执行器械，其特征在于：所述张开状态包括第一张开状态和第二张开状态；所述第一张开状态转化至所述第二张开状态时，所述第二手柄压缩所述第二定位装置而发生轴向运动；所述夹子处于所述第一张开状态，所述第一夹臂和所述第二夹臂张开间距为第一张开间距；所述夹子处于所述第二张开状态，所述第一夹臂和所述第二夹臂张开间距为第二张开间距；所述第二张开间距大于所述第一张开间距。5.根据权利要求1
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4任一所述的端部执行器械，其特征在于：所述第一定位装置和所述第二定位装置分体成型；所述第一定位装置为卡扣，所述第二定位装置为弹簧，所述弹簧的远端或近端固定在所述第二通道内，所述弹簧套设于所述芯轴外部。6.根据权利要求5所述的端部执行器械，其特征在于：所述第一定位装置包括阻挡部，所述阻挡部与所述第二定位装置直接相互作用，所述阻挡部设于所述第二定位装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚京，
申请(专利权)人：杭州安杰思医学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：