温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及柔性工件抓取结构及其抓取方法。涉及抓取机器人技术领域，由连接结构、调节结构、组装结构、抓取夹持板和抓取定位结构组成，通过抓取定位结构与柔性工件表面接触进行抓取动作，通过安装有接触软垫、缓冲软垫以及半圆凸台，能够在保障接触软垫与柔性...
该专利属于南京中隐客归网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京中隐客归网络科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。