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本发明涉及自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法，所述方法包括收集自动行驶的本车和至少一个其他车辆的行驶信息，基于其他车辆的行驶信息确定其他车辆的行驶意图，基于其他车辆的行驶意图预测其他车辆的行驶路线，并且基于预测出的其他车辆的行驶路线确定本车...
该专利属于起亚株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社授权不得商用。

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