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物品搬送系统中用于控制搬送车辆的驱动的装置包括：处理部，提供与搬送车辆的移动路径有关的信息；动作控制部，生成包括前轮扭矩信号以及后轮扭矩信号的驱动信号；前轮扭矩控制器，基于前轮扭矩信号控制前轮的旋转扭矩；以及后轮扭矩控制器，基于后轮扭矩信号...
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