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自主车辆包括用于标识道路上是否存在执权事件或应急车辆的检测系统，诸如执法车辆、消防车、救火车、警察、急救人员、交通锥、信号灯等。检测系统可以包括专用于执权事件检测的视听检测系统。附加地，系统将所检测的执权事件和/或由执权事件给出的任何听觉指...
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