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一种移动机器人可以包括底盘和支撑轮，该支撑轮被构造成将底盘支撑在地面上。移动机器人可以具有驱动组件，该驱动组件包括安装到控制臂以用于使移动机器人移动的驱动轮。控制臂可以围绕枢转轴线枢转。枢转轴线可以在驱动轮的旋转轴线的后方。枢转轴线可以低于...
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