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本实用新型涉及塔筒清洗技术领域，本实用新型提供了一种对风力发电机塔筒上的油污进行清理的半自动化的电动式风力发电机塔筒清洗装置，该装置包括机械四足运动模块、电磁吸附控制中心模块、全方位喷射模块三部分，机械四足运动模块包括安装板和四个足部模组，...
该专利属于王岩所有，仅供学习研究参考，未经过王岩授权不得商用。

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