本实用新型专利技术涉及塔筒清洗技术领域，本实用新型专利技术提供了一种对风力发电机塔筒上的油污进行清理的半自动化的电动式风力发电机塔筒清洗装置，该装置包括机械四足运动模块、电磁吸附控制中心模块、全方位喷射模块三部分，机械四足运动模块包括安装板和四个足部模组，四个足部模组设置在安装板两侧用以带动装置行走；电磁吸附控制中心模块负责调节电流，控制对塔筒吸附力的大小实现对整个装置的吸附控制；全方位喷射模块通过实现高压喷射器的旋转和升降，实现对位置的油污全方面清洗。整个装置通过机械传动、传感器反馈、电磁吸附控制等，实现对风力发电机产生的油污进行清理。本实用新型专利技术克服了现有塔筒清理装置对工作环境高要求的缺点，提供一种低成本、高效率、半自动化清理装置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种电动式风力发电机塔筒清洗装置
[0001]本技术涉及塔筒清洗
，特别是电动式风力发电机塔筒清洗装置。
技术介绍
[0002]伴随着新能源时代的到来，环境友好型社会的提出,人们对于电的使用依赖越来越强，同样对于生产电的方式也产生了更高效、更清洁要求。风力发电成为当今社会电力生产的主要方式之一，同样越来越多的风力发电机被投入到使用当中，而风力发电机却存在一个共性问题，长期的工作以及环境对于机器的侵蚀，让风力发电机经常出现发电机机油泄漏问题，风力发电机泄漏的机油会对环境造成破坏，同样会减少风力发电机的使用寿命和发电效率，但近百米的风力发电机塔筒油污尚需人工清理,这种清理工作劳动强度大、效率低下、危险系数高。人工清理已经不能满足当今时代的要求,而目前国内外清理风力发电机这方面的机器领域几乎空白，仅存少数无人机式清理,无人机对工作环境要求高,使用无人机清理需要无风或微风的环境，而风力发电机所存在的环境多为风力较大的环境，且多分布在地形较高区域，极易对无人机造成损害，现有无人机清理技术并不符合我国的国情,不能很好的应用于的风力发电机塔筒机油清洗的过程中。我国的风力发电业正在蓬勃发展，大型风力发电厂数量也在飞快增长,这种类型的风力发电厂更加需要一个低成本、高效率、半自动化的清洗设备。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种低成本、高效率、半自动化的电动式风力发电机塔筒清洗装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]电动式风力发电机塔筒清洗装置，包括机械四足运动模块、电磁吸附控制中心模块和全方位喷射模块，所述机械四足运动模块包括安装板和四个足部模组，四个所述足部模组设置在所述安装板两侧用以带动装置行走，所述电磁吸附控制中心模块设置在所述安装板底部，所述电磁吸附控制中心模块用以将所述安装板吸附在风力发电机塔筒表面，所述全方位喷射模块设置在所述安装板顶部，所述全方位喷射模块用以向风力发电机塔筒表面喷射清洗液。
[0006]进一步的，如图所示，所述安装板顶部设置有四个相互平行的活动导杆，所述安装板两侧各设置有两个所述足部模组，所述足部模组包括双向伸缩臂和触感式运动足，所述双向伸缩臂一端活动套设在所述活动导杆上，所述双向伸缩臂另一端连接在所述触感式运动足侧边。
[0007]进一步的，所述触感式运动足底端还设置有足底电磁吸附中心，所述足底电磁吸附中心在触感式运动足的控制下吸附在风力发电机塔筒表面。
[0008]进一步的，如图所示，所述电磁吸附控制中心模块包括电磁中心吸盘和多个吸盘减震夹紧支架，所述电磁中心吸盘上设置有多个所述吸盘减震夹紧支架，所述吸盘减震夹
紧支架连接在所述安装板底面。
[0009]进一步的，如图所示，所述全方位喷射模块包括方向控制模组、视频定位器和高压喷射器，所述高压喷射器安装在所述方向控制模组上，所述方向控制模组安装在所述安装板上，所述视频定位器设置在所述高压喷射器的喷射管道侧面。
[0010]进一步的，所述方向控制模组包括喷射器升降平台和旋转伸缩喷射支架，所述喷射器升降平台安装在所述安装板顶面，所述旋转伸缩喷射支架旋转安装在所述喷射器升降平台顶端，所述高压喷射器设置在所述旋转伸缩喷射支架一端。
[0011]本技术具有以下优点：
[0012]1.稳定操作，双重电磁吸附，解决了油污清理因高原风力较大、环境差而清理难的问题。
[0013]2.安全性高，全面替换人工清理，避免因高空作业，清洗液过重负载而可能产生的危险。
[0014]3.适合单人操作，可全方位全面积进行运动清洗，减少人力成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体示意图；
[0016]图2为本技术的机械四足运动模块结构示意图；
[0017]图3为本技术的电磁吸附中心模块结构示意图；
[0018]图4为本技术的全方位喷射模块结构示意图；
[0019]图5为本技术的机械四足运动模块程序流程图；
[0020]图6为本技术的全方位喷射模块程序流程图；
[0021]图中：1
‑
四足运动模块、2
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电磁吸附中心模块、3
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全方位喷射模块、100
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安装板、101
‑ꢀ
双向伸缩臂、102
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触感式运动足、103
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足底电磁吸附中心、104
‑
活动导杆、201
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电磁中心吸盘、202
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吸盘减震夹紧支架、301
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喷射器升降平台、302
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旋转伸缩喷射支架、303
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视频定位器、304
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高压喷射器。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他
性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0026]如图1所示，电动式风力发电机塔筒清洗装置，包括机械四足运动模块1、电磁吸附控制中心模块2和全方位喷射模块3，所述机械四足运动模块1包括安装板100和四个足部模组，四个所述足部模组设置在所述安装板100两侧用以带动装置行走，所述电磁吸附控制中心模块2设置在所述安装板100底部，所述电磁吸附控制中心模块2用以将所述安装板100吸附在风力发电机塔筒表面，所述全方位喷射模块3设置在所述安装板100顶部，所述全方位喷射模块3用以向风力发电机塔筒表面喷射清洗液，全本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电动式风力发电机塔筒清洗装置，其特征在于，包括机械四足运动模块(1)、电磁吸附控制中心模块(2)和全方位喷射模块(3)，所述机械四足运动模块(1)包括安装板(100)和四个足部模组，四个所述足部模组设置在所述安装板(100)两侧用以带动装置行走，所述电磁吸附控制中心模块(2)设置在所述安装板(100)底部，所述电磁吸附控制中心模块(2)用以将所述安装板(100)吸附在风力发电机塔筒表面，所述全方位喷射模块(3)设置在所述安装板(100)顶部，所述全方位喷射模块(3)用以向风力发电机塔筒表面喷射清洗液。2.根据权利要求1所述的电动式风力发电机塔筒清洗装置，其特征在于，所述安装板(100)顶部设置有四个相互平行的活动导杆(104)，所述安装板(100)两侧各设置有两个所述足部模组，所述足部模组包括双向伸缩臂(101)和触感式运动足(102)，所述双向伸缩臂(101)一端活动套设在所述活动导杆(104)上，所述双向伸缩臂(101)另一端连接在所述触感式运动足(102)侧边。3.根据权利要求2所述的电动式风力发电机塔筒清洗装置，其特征在于，所述触感式运动足(102)底端还设置有足底电磁吸附中心(103)，所述足底电磁吸附...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，王鑫力，王德海，张大勇，王志国，贾艳文，李晓龙，谢国威，
申请(专利权)人：王岩，
类型：新型
国别省市：
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