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一种用于具有轮子的托架(1)的辅助推力系统，其包括底座(6)，第一方向轮(2)和第二方向轮(3)安装到底座(6)，第一方向轮(2)和第二方向轮(3)连接到底座(6)，以便能够围绕垂直于底座(6)的相应的轴线(7、8)旋转；第一驱动轮(9)和...
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