一种用于具有轮子的托架(1)的辅助推力系统，其包括底座(6)，第一方向轮(2)和第二方向轮(3)安装到底座(6)，第一方向轮(2)和第二方向轮(3)连接到底座(6)，以便能够围绕垂直于底座(6)的相应的轴线(7、8)旋转；第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)安装到底座(6)，并且它们通过至少一个齿轮电机单元(13、15；14、16；48、49)来旋转，齿轮电机单元通过第一磁耦合装置(22、23、24、25、26)驱动第一驱动轮(9)，并通过第二磁耦合装置(32、33、34、35、36)驱动第二驱动轮(10)。(10)。(10)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于托架或通常在车轮上移动的负载的辅助推力系统
[0001]本专利技术涉及用于移动负载的辅助推力系统，例如用于移动食物托架或通常具有负载表面的托架，待移动的负载可以布置在该负载表面上。
技术介绍
[0002]从CN 106428301中已知一种用于矿井托架的辅助牵引装置，其包括安装到矿井托架的至少一个轮子的旋转轴的电机。轮子的旋转轴直接连接到电机轴。优选地，相应的电机应用到托架的一对相对的轮子。一个或多个电机具有足够的动力来移动托架，从而通过启动一个或多个电机，可以使用托架而无需托架操作者的推力介入。由于电机直接施加在车轮轴上，因此移动托架所需的电机扭矩以及电机的功率很高，从而使牵引装置变得昂贵。
[0003]JP S63215459公开了一种用于输送负载的托架，该托架包括：用于放置待输送的负载的底座、操作者抓握以向托架施加力的抓握件、以及布置在底座和抓握件之间的力传感器。托架还包括一对方向轮和一对驱动轮。方向轮由固定到托架的底座的第一电机驱动，且其连接到转向系统，通过该转向系统可以改变方向轮的运动方向；驱动轮由安装到驱动轮的轴的第二电机驱动。第一电机和第二电机由控制单元控制，该控制单元根据操作者施加在托架上的力的强度和方向来控制驱动第一电机和第二电机以使方向轮转向(如果需要)，并且通过取消操作者施加在抓握件上的力以使托架前进或回退。托架的驱动系统非常复杂且昂贵。
[0004]CN 205737609U公开了一种用于移动负载的行为的轻型电动车，其包括框架、电机、控制器和电池。电机和电池分别与控制器联接。电机包括左电机和右电机，每个都安装到托架的后轮之一的轴上。
[0005]控制装置包括启动/停止开关、控制模式选择开关、后退
‑
前进选择开关。
[0006]用户通过启动/停止开关、控制模式选择开关和后退/前进选择开关来选择托架的运行模式。在检测到控制信号后，微控制器向控制电机驱动的电子单元发送控制信号，使托架能够被启动。
[0007]启动/停止开关用于传输启动/停用信号，控制模式选择开关用于传输推动/命令控制模式信号，而后退/前进选择开关用于传输前进和后退信号。在激活上述开关后，用户在所有托架移动步骤中得到帮助，但是包括三个开关的电机的控制使托架的操作变得复杂。
[0008]US 6276219公开了一种输送托架，其包括负载定位部分和托架驱动器的组件所定位的部分。驱动轮由电机驱动，该电机可以是例如由可充电电池供电的电动机。托架还设有可绕轴旋转的转向杆。在转向杆的自由端设有抓握件，抓握件设有操作按钮以使转向杆升高和降低。
[0009]转向杆还设置有传感器装置，该传感器装置测量操作者拉动或推动托架的力。传感器装置传输输出信号，该输出信号传输到反馈控制单元。反馈控制单元包含与驱动器组件相关的软件。反馈控制单元处理从传感器装置接收到的信号并将其转换成驱动信号，该
驱动信号被发送到电机，从而将力(扭矩)施加到连接到电机的车轮上。反馈控制单元能够通过驱动电机来补偿操作者的力，使得施加到转向杆且由传感器装置测量的力基本上为零或非常小。
[0010]在紧急情况下，例如在运动方向反转的情况下，可以激活使托架立即停止的制动器。
[0011]在这种情况下，托架的驱动系统也是复杂且昂贵的。
[0012]此外，上述文献中公开的托架还具有这样的缺点，即一旦启动连接到托架的车轮的一个或多个电机，如果操作者由于任何原因失去对托架的控制，托架可以自主移动，因此对托架附近的人构成危险。
技术实现思路
[0013]本专利技术的一个目的是提供一种用于轮子上移动的负载的辅助推力系统，其制造简单且便宜。
[0014]本专利技术的另一个目的是提供一种辅助推力系统，对于必须移动放置在托架上的负载的操作者来说，该辅助推力系统易于使用且安全。
[0015]本专利技术的目的通过根据权利要求1的辅助推力系统来实现。
[0016]根据本专利技术，提供了一种易于制造且成本低廉的辅助推力系统，其帮助操作者移动托架上的负载，显着减少操作者移动托架所需的努力。
[0017]根据本专利技术的系统使用简单，因为它不需要操作者进行复杂的操作来激活或停用系统。
[0018]此外，该系统是安全的，因为例如当操作者失去对托架的抓握时，托架无法自主移动，因为系统施加在托架上的推动不足以使托架自主移动(即没有操作者的推动)，而是仅用于减少操作者移动托架所需的努力。
附图说明
[0019]本专利技术的其他特征和优点将由以下参照附图的描述得出，其中：
[0020]图1是根据本专利技术的辅助推力系统所应用的食物托架的透视图；
[0021]图2是图1中托架的透视底视图；
[0022]图3是图2的放大细节；
[0023]图4是图1的具有根据本专利技术的辅助推力系统托架的第一驱动轮的正视图；
[0024]图5是图4的第一驱动轮的分解图，伴有根据本专利技术的辅助推力系统；
[0025]图6是图4的第一驱动轮的部分分解透视图，伴有根据本专利技术的辅助推力系统；
[0026]图7是图4的第一驱动轮的部分分解正视图，伴有根据本专利技术的辅助推力系统；
[0027]图8是类似于图7的视图，沿图7的线A
‑
A部分剖开；
[0028]图9是图1的托架的第二驱动轮的正视图，伴有根据本专利技术的辅助推力系统；
[0029]图10是图9的第二驱动轮的分解图，伴有根据本专利技术的辅助推力系统；
[0030]图11是图9的第二驱动轮的部分分解透视图，伴有根据本专利技术的辅助推力系统；
[0031]图12是图9的第二驱动轮的部分分解正视图，伴有根据本专利技术的辅助推力系统；
[0032]图13是类似于图12的视图，沿图12的线B
‑
B部分剖开；
[0033]图14和15示出了应用于与图1类似的托架的一种方案的根据本专利技术的辅助推力系统；
[0034]图16至20示出了使操作者能够启动和停止根据本专利技术的辅助推力系统的命令系统。
具体实施方式
[0035]在图1至3中，作为非限制性的示例，示出了根据本专利技术的设置有辅助推力系统的食物托架1。
[0036]托架1包括用于使托架1在运动过程中能够改变方向的第一方向轮2和第二方向轮3。
[0037]第一方向轮2安装到与托架1的底座6连接的第一支撑件4，从而能够围绕垂直于底座6的第一旋转轴线7旋转。
[0038]第二方向轮3安装到与托架1的底座6连接的第二支撑件5，从而能够围绕垂直于底座6的第二旋转轴线8旋转。
[0039]托架1还包括第一驱动轮9和第二驱动轮10，第一驱动轮9安装到固定装配于托架1的底座6的第三支撑件11，并且第二驱动轮10安装到同样固定装配于底座6的第四支撑件12。
[0040]参考图4至图8，现在公开了应用于第一驱动轮9的根据本专利技术的辅助推力系统。
[0041]辅助推力系统包括第一齿轮电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于具有轮子的托架(1)的辅助推力系统，其中托架(1)包括安装有第一方向轮(2)和第二方向轮(3)的底座(6)，第一方向轮(2)和第二方向轮(3)通过相应的支撑件(4、5)连接到底座(6)，且能够相对于底座(6)围绕垂直于底座(6)的相应的轴线(7、8)旋转，在其中第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)进一步安装到底座(6)且通过至少一个齿轮电机单元(13、15；14、16；48、49)旋转，在其中至少一个齿轮电机单元通过第一磁耦合装置(22、23、24、25)驱动第一驱动轮(9)，并通过第二磁耦合装置(32、33、34、35)驱动第二驱动轮(10)，其特征在于，所述第一磁耦合装置(22、23、24、25)包括由导电材料制成的第一盘(22)和由导电材料制成的第二盘(23)，第一盘(22)和第二盘(23)安装到第一齿轮电机单元(13、15)的第一输出轴(17)，第一组永磁体(25)和第二组永磁体(26)插入相应的第一驱动轮(9)所设有的第一座(27)中，其中第一驱动轮(9)布置在第一输出轴(17)上的第一盘(22)和第二盘(23)之间以相对于第一输出轴自由转动，其中第一盘(22)伴有间隙地插入到第一驱动轮(9)中取得的第一座(45)，并面向第一组永磁体(25)，其中第二盘(23)伴有间隙地插入到在第一驱动轮(9)中取得的、与第一座(45)位置相对的第二座(24)，并面向第二组永磁体(26)，并且其特征在于，第二磁耦合装置(32、33、34、35)包括由导电材料制成的第三盘(32)和由导电材料制成的第四盘(33)，第三盘(32)和第四盘(33)安装到第二齿轮电机单元(14、16)的第二输出轴(31)，第三组永磁体(35)和第四组永磁体(36)插入到相应的第二驱动轮(10)所设有的第二座(37)，其中第二驱动轮(10)布置在第二输出轴(31)上的第三盘(32)和第四盘(33)之间，并相对于第二输出轴自由转动，其中第三盘(32)伴有间隙地插入第二驱动轮(10)中取得的第三座(46)，并面向第三组永磁体(35)，其中第四盘(33)伴有间隙地插入在第二驱动轮(10)中取得的、与第三座(46)位置相对的第四座(34)中，并面向第四组永磁体(36)。2.根据权利要求1所述的辅助推力系统，其中所述至少一个齿轮电机单元包括驱动第一驱动轮(9)的第一齿轮电机单元(13、15)和驱动第二驱动轮(10)的第二齿轮电机单元(14、16)。3.根据权利要求1所述的辅助推力系统，其中所述至少一个齿轮电机单元包括驱动第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)的单个齿轮电机单元(48、49)，其中第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：瑞升诺制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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