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本公开涉及一种用于控制施加于船舶（2）的推进器轴（6）的推进功率输出的方法和系统（10）。船舶包括推进器轴（6）和连接到推进器轴（6）的推进功率源（4）。用于利用推进功率源产生（102）推进功率的控制信号在由控制上限值和控制下限值限制的间隔...
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