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本实用新型公开了低压扩散花篮工装六轴搬运机构，包括六轴机械手臂，六轴机械手臂一端固定安装有连接套筒，连接套筒的一端转动连接有拿取装置；拿取装置包括安装板，安装板转动连接于连接套筒的一端，安装板的一侧对称滑动连接有夹板，安装板的一侧安装有定位...
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