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一种医疗废弃物周转箱的倾倒机器人系统，包括周转箱、机械臂及夹爪机构，所述机械臂驱动夹爪机构夹取周转箱，所述夹爪机构包括与机械臂固定连接的底座、一对夹爪、一对连杆、活塞杆及驱动气缸，所述夹爪包括呈L型连接的横臂部及纵臂部，该横臂部与底座平行设...
该专利属于温州市环境发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州市环境发展有限公司授权不得商用。

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