【技术实现步骤摘要】
一种医疗废弃物周转箱的倾倒机器人系统
[0001]本专利技术涉及危废品处理设备
，具体涉及一种医疗废弃物周转箱的倾倒机器人系统。
技术介绍
[0002]医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废弃物收集运送时，需要按类别分置于专用包装物或容器内，确保包装物或容器无破损、渗漏和其他缺陷，破损的包装应按治疗废物处理。
[0003]目前常用的收集运输方式是采用周转箱集运，周转箱装载废弃物至处理厂后，传统的方式是人工开箱、倾倒、清洗，然后再将卸空的周转箱堆摞，以便再次使用。
[0004]传统人工方式，不仅让人与医疗废弃物近距离接触存在危险，而且人工搬运耗费人工有效率低下，因此本公司研发全自动机器人处理周转箱方案。
[0005]倾倒方案研发的难点在于，机械臂夹取的周转箱需要进行翻转、上下抖动等动作，需要有效夹紧周转箱，避免脱落，且需要判断箱内废弃物是否倾倒干净。同时，周转箱的大小规格多，需要适应夹取不同规格的周转箱。>
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物周转箱的倾倒机器人系统，包括周转箱、机械臂及夹爪机构，所述机械臂驱动夹爪机构夹取周转箱，其特征在于：所述夹爪机构包括与机械臂固定连接的底座、一对夹爪、一对连杆、活塞杆及驱动气缸，所述夹爪包括呈L型连接的横臂部及纵臂部，该横臂部与底座平行设置，所述横臂部末端设有第一铰接头，中段设有第二铰接头，该第二铰接头与底座铰接，所述一对夹爪呈镜像设置于底座上，所述驱动气缸及活塞杆设置于该一对夹爪的中间，所述连杆两端分别与第一铰接头、活塞杆铰链连接，所述驱动气缸驱动活塞杆往复运动，带动一对夹爪做开合运动。2.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物周转箱的倾倒机器人系统，其特征在于：所述纵臂部的竖直方向端面设有连接螺孔，所述夹爪机构还包括竖向钩件，该竖向钩件上设有连接孔，并通过螺丝与连接螺孔固定。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：白周翔，金辉钒，叶礼，钱胜鹏，陈传周，潘成志，马骅，陈志伟，
申请(专利权)人：温州市环境发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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