下载基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人的技术资料

文档序号:33510281

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本发明提供一种基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人,所述方法包括:获取原始图像;自原始图像中分离出H通道图像,统计所述H通道图像的直方图,并获取表征直方图峰值的第一参数;对所述原始图像进行二值化处理形成第一二值化图像;所述第一二值化图像...
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