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本发明提供了一种车辆、车辆调头方法及装置，属于自动驾驶车辆领域。该方法包括：调头过程中按照车辆最小转弯半径实时规划出车辆当前位置对应的前进方向路径和后退方向路径(简称当前前进路径和当前后退路径)，并结合车辆的当前行驶状态进行换向控制；若当前...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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