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本发明实施例公开了一种障碍物识别方法、装置、设备、介质及除草机器人。该方法包括：根据候选除草区域图像的颜色信息确定候选除草区域图像中的候选障碍物区域；获取候选障碍物区域的轮廓信息和候选除草区域图像的色度信息和明度信息；根据轮廓信息、色度信息...
该专利属于苏州科瓴精密机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科瓴精密机械科技有限公司授权不得商用。

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