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本实用新型公开了一种挂索式空基无人机回收装置,包括固定机构、机械臂和挂索机构。其中,机械臂能够在竖直方向做往返的直线运动,当无人机来自回收装置的上方或下方时,回收机构能调整自己的高度去对准无人机的挂钩。通过控制回收机构主动对接无人机的挂钩,...该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。
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本实用新型公开了一种挂索式空基无人机回收装置,包括固定机构、机械臂和挂索机构。其中,机械臂能够在竖直方向做往返的直线运动,当无人机来自回收装置的上方或下方时,回收机构能调整自己的高度去对准无人机的挂钩。通过控制回收机构主动对接无人机的挂钩,...