【技术实现步骤摘要】
一种挂索式空基无人机回收装置
[0001]本技术涉及无人机回收
，特别涉及一种挂索式空基无人机回收装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的井喷式发展，无人机逐步在许多军、民用领域得到广泛应用。特别在军用领域，“无人机集群战术”得到了世界各国的高度重视。但是，由于中、小型无人机普遍重量小，速度低，作战半径有限，导致其不能执行远距离作战任务，无法高效发挥蜂群作战的优势，限制了中、小型无人机的应用范围。
[0003]为此，人们提出了“空基发射与回收”方案，即由航程、载重较大的载机将无人机运输到任务区域，通过空中发射与回收技术，实现无人机大数量、多波次快速发射与回收，这样不仅可以极大地增加无人机的巡航半径，而且可以摆脱地面机场限制，增大了无人机应用的灵活性。
[0004]无人机空基回收技术是“空基发射与回收”方案的关键难点之一。现有专利“一种无人机空基机腹挂索式回收装置及回收方法CN109747837A”，通过无人机体内的挂钩对接拦阻索对无人机进行回收。该专利中的挂索式回收装置虽然能实现无人机的回收，但是...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂索式空基无人机回收装置，其特征在于，位于回收装载机的底部，包括：固定机构，与所述回收装载机连接，用于固定机械臂；机械臂，包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的顶端与所述固定机构连接，且所述第一连接杆的内部设置有伸缩电机；所述第二连接杆的顶端与所述第一连接杆的底端连接，且所述第二连接杆的内部设置有丝杆、滑动部件和底座，所述丝杆的一端与所述伸缩电机的输出端连接，所述丝杆与所述滑动部件之间通过螺纹结构连接且所述丝杆贯通所述滑动部件，所述底座位于所述丝杆一侧且设置有限位槽，所述滑动部件卡设于所述限位槽上且能在所述限位槽中移动；挂索机构，包括回收索和支撑部件，所述支撑部件与所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵述龙，王祥科，王齐鹏，贺光，喻煌超，肖乃经，易丰，尹栋，郑凯，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：新型
国别省市：
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