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本发明公开一种兼容多种型号工件的机械手及控制方法，其中所述机械手包括基座，所述基座上设置有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，通过所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂实现多种自由度运动，所述第一机械臂设置在所述基座...
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