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本申请实施例提供无人机摄影测量路径规划方法及低空飞行无人机系统，涉及无人机摄影测量领域。其中，设定值指的是会对无人机飞行造成威胁的距离大小。速度场方法是指无人机在的位置会形成一个速度矢量，该速度矢量的方向为远离障碍物的方向，该速度矢量的大小...
该专利属于山东亿华天产业发展集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东亿华天产业发展集团有限公司授权不得商用。

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