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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的拟人化换道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取预先构建的拟人化驾驶行为特征参数集合，并根据参数集合中的特征参数设计本车的期望运动状态和可接受最小间距，并在本车满足换道条件时，...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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