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本实用新型公开了一种隧道巡检机器人的充电装置，包括充电插排和托板，充电插排固定设置于巡检机器人行走的轨道上，托板与巡检机器人的行走机构转动连接，托板的上部设置有支架，支架的上部设置有与充电插排相对的合闸机构，合闸机构的前后两侧均设置有导向杆...
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