一种隧道巡检机器人的充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种隧道巡检机器人的充电装置，包括充电插排和托板，充电插排固定设置于巡检机器人行走的轨道上，托板与巡检机器人的行走机构转动连接，托板的上部设置有支架，支架的上部设置有与充电插排相对的合闸机构，合闸机构的前后两侧均设置有导向杆，导向杆的上端与充电插排滑动连接，托板的一侧设置有控制合闸机构的控制元件，控制元件与巡检机器人的储电元件电性连接。本实用新型专利技术能够使得巡检机器人随时随地的进行冲电，进而使得巡检机器人能够做到全天候的检测运行。机器人能够做到全天候的检测运行。机器人能够做到全天候的检测运行。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道巡检机器人的充电装置


[0001]本技术涉及隧道巡检设备
，具体为一种隧道巡检机器人的充电装置。

技术介绍

[0002]我国是目前世界上隧道和地下工程数量最多、发展速度最快、地质及结构形式最复杂的国家，由于自然条件如地下水、材料劣化、地震、冻害等，导致隧道产生严重的变异(病害)现象如开裂、错位、冻结、震灾、崩塌等，不仅大大缩短了结构物的使用寿命，而且隧道内异物坠落、侵限、渗水、线路老化火灾都可能会导致重大行车安全事故，给人民财产的安全带来极大风险。隧道巡检工作一直是隧道安全的基础和重要保障工作，由于监测项目多，线路长、测点多和数量大等原因，特别是超长隧道环境条件恶劣，封闭性强，构造物多，通讯不便。巡检人员的人身安全甚至难以得到有效保证，同时人工对隧道状态的检测方法十分有限，无法准确的判断隧道状态，影响隧道的及时维护。因此，使得隧道巡检机器人得到广泛的应用。巡检机器人一般以电能作为能源来驱动行走及各部件的工作，由于巡检机器人的储电能力有限，当电能不足时需要及时补充电能，从而保证巡检机器人功能的有效发挥，而现有巡检机器人的充电装置无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道巡检机器人的充电装置，包括充电插排(1)和托板(2)，其特征在于：所述充电插排(1)固定设置于巡检机器人行走的轨道上；所述托板(2)与巡检机器人的行走机构转动连接；所述托板(2)的上部设置有伸缩支架(3)，伸缩支架(3)的上部设置有与充电插排(1)相对的合闸机构(4)；所述合闸机构(4)的前后两侧均设置有导向杆(5)，导向杆(5)的上端与充电插排(1)滑动连接；所述托板(2)的一侧设置有控制合闸机构(4)的控制元件(6)，控制元件(6)与巡检机器人的储电元件电性连接。2.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述托板(2)与巡检机器人的行走机构通过垂直设置的销轴(7)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述合闸机构(4)包括基座(40)、绝缘转轴(41)、卷簧(42)、闸刀(43)、复位电机(44)和定位组件(45)；所述伸缩支架(3)的上部设置有基座(40)，基座(40)内转动设置有绝缘转轴(41)，绝缘转轴(41)的外侧套设有与充电插排(1)相对的闸刀(43)，闸刀(43)与巡检机器人的储电元件电性连接；所述绝缘转轴(41)的前端外侧套设有驱动闸刀(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，朱伍富，
申请(专利权)人：舟山中润智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：