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本发明公开了一种光信号接收装置和移动机器人，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括底板和若干红外接收单元，所述遮光组件上设有与红外接收单元一一对应的传光通道；若干传光通...
该专利属于珠海市一微机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微机器人技术有限公司授权不得商用。

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