【技术实现步骤摘要】
一种光信号接收装置和移动机器人
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种光信号接收装置和移动机器人。
技术介绍
[0002]当前各种功能的可移动机器人日益增多，而机器人自主运动时，运动方向的确定是必不可少的。红外定位作为其中一种目标定位方式，应用的比较多。但是，目前的红外定位方案，主要都是信源和接收装置一对一的点对点定位，这只能确定可移动装置和目标装置间的直线方向。对于对可移动装置自身的角度有比较严格要求的应用场景，例如两装置对接，红外定位则无法满足要求，只能外加限位结构纠正。而这些限位结构，不但增大了目标装置的尺寸，还影响用户的观感。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种光信号接收装置和移动机器人，通过两个或多个红外传感器，配合相应的遮光结构，取代了外置限位结构，提高两装置的对接精准度。本专利技术的具体技术方案如下：一种光信号接收装置，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括若干光信号接收单元，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光信号接收装置，其特征在于，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括若干光信号接收单元，所述遮光组件上设有与光信号接收单元一一对应的传光通道；若干传光通道的开口的相邻处的前端设有正挡板，所述正挡板将传光通道的开口遮挡一部分，所述传光通道与正挡板相对的一侧的开口设有斜面，使传光通道可以接收正面和外侧方向射来的光信号。2.根据权利要求1所述的光信号接收装置，其特征在于，所述光信号接收装置包括底板和两个光信号接收单元，所述底板竖直设置，所述光信号接收单元左右对称设置在底板上；其中，所述光信号接收单元为红外接收单元。3.根据权利要求2所述的光信号接收装置，其特征在于，所述底板包括检测电路单元和PCB板，所述红外接收单元和检测电路单元设置在PCB板上，所述PCB板与所述底板固定连接，构成一个红外接收模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：林俊荣，高灿灿，夏宝军，姜新桥，孙荣孟，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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