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本申请公开了一种机器人控制方法及其装置、扫地机器人和存储介质。该机器人控制方法包括：获取预设场景的场景轨迹线；对场景轨迹线进行融合得到待处理轨迹线；根据预设膨胀半径对待处理轨迹线进行膨胀处理得到膨胀轨迹线；对膨胀轨迹线进行平滑处理得到目标轨...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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