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本发明公开了一种针对弯曲道路场景下的队列控制方法，包括以下步骤,S1车辆纵向排队行驶并编号,S2所有车辆将自车信息发送给其他车辆，跟随车根据接收到的信息调整自身状态，S3为队列内的车辆建立车辆动力学模型，S4每个跟随车辆，以参考道路轨迹为控...
该专利属于四川嘉垭汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川嘉垭汽车科技有限公司授权不得商用。

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