本发明公开了一种针对弯曲道路场景下的队列控制方法，包括以下步骤,S1车辆纵向排队行驶并编号,S2所有车辆将自车信息发送给其他车辆，跟随车根据接收到的信息调整自身状态，S3为队列内的车辆建立车辆动力学模型，S4每个跟随车辆，以参考道路轨迹...

本发明提出了一种非线性控制系统广义动态增广方法、系统及设备，涉及非线性控制系统的技术领域。包括建立非线性方程系统模型其中x为n

本发明公开了一种基于电动汽车充电大数据的荷电状态修正及预测方法，首先获取电动汽车电池传感器充电数据并在大数据平台对其进行预处理；然后利用大数据平台对电池充电过程中的每一时刻的荷电状态SOC值进行修正，得到修正之后的当前SOC连续值；最后...

本发明公开了一种基于自适应死区的动力电池SOC估计方法及系统，涉及电池技术领域，一种基于自适应死区的动力电池SOC估计方法，包括以下步骤：建立电池简化电化学状态空间模型；采集动力电池的第一端电压与电流数据；设计未知状态观测器、未知参数估...

本发明公开了一种锂电池双向均衡电路设计参数的优化方法，其包括采用锂电池双向均衡电路中等效电路模型构建变压器初级线圈电流模型、输入电流模型和输出电流模型；根据锂电池双向均衡电路的输出电流、输出电流平均值和能耗效率的优先级，设计能量效率、输...

本发明公开了一种质子交换膜燃料电池系统多目标滑模控制方法，首次应用电流变化率作为控制量，实现系统功率跟踪。为确保燃料电池的高效安全运行，综合考虑了燃料电池外界负载、阴极空气流量、阳极氢气流量和电堆工作温度变化对电池输出特性的影响，并设计...

本发明公开了不同环境温度下锂离子电池荷电状态及健康状态估计方法。该方法具体如下：通过建立适用于不同环境温度的改进二阶RC等效电路模型，辨识出不同环境温度T下的电池容量QT关于温度T的非线性函数的系数；以及辨识出不同环境温度T下的开路电压...

本发明公开了一种锂离子电池的局部敏感度分析方法，其包括以下步骤：S1、根据基尔霍夫定律建立目标锂离子电池荷电状态估计中等效电路模型的电路方程；S2、通过HPPC实验获取等效电路模型中电路元件的参数值；S3、通过控制变量法获取等效电路模型...

本发明属于无人驾驶汽车定位导航领域，涉及一种基于视觉的无人驾驶汽车的同时定位与地图创建方法，包括以下操作步骤：进行双目摄像机参数标定；进行图像增强；对图像特征进行提取；进行左右图像特征进行匹配，得到匹配图像；将匹配图像与特征地图库进行数...

本发明涉及车辆控制技术。本发明公开了一种基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，以低成本方式帮助低自动化水平自动驾驶车辆实现道路安全行驶。本发明的车辆控制装置包括：车载智能终端和车辆控制系统；所述车载智能终端由主控制器模块、通讯模...