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本发明公开了一种适用于双足机器人的柔性腰部结构，涉及机器人技术领域。本发明包括底盘及设置在底盘上方的顶盘，底盘的顶面一侧设置有缓冲箱，顶盘的底面中部连接有转动板，转动板的下端固定套接在转动柱上，转动柱的一端固定连接有齿轮盘，齿轮盘的下端滑动...
该专利属于陇东学院所有，仅供学习研究参考，未经过陇东学院授权不得商用。

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