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本发明涉及一种路面抛洒物预警方法、装置和存储介质。该方法包括：通过感知装置获取本车前方的前车抛洒物的感知信息，其中，所述感知装置包括安装于所述本车的激光雷达和摄像头；根据来自所述激光雷达的所述感知信息与来自所述摄像头的所述感知信息获得所述抛...该专利属于深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司授权不得商用。