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本发明涉及一种快速自升式海上平台升降系统及其控制方法，属于自升式海上平台技术领域，解决了现有技术中升降系统全流程速度缓慢而导致的平台搭建、回收和转运的时间费用成本较高的问题。本发明包括桩腿和升降机构，所述升降机构包括相变动力装置和插桩推杆，...
该专利属于北京机械设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械设备研究所授权不得商用。

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