下载用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构的技术资料

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用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构,包括与变径机构转动连接的行走机构,行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径,变径机构,包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元,变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动;变径机构可通过其...
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