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本公开提出了一种柔性手术机器人系统及其控制方法，包括成像装置、支撑装置、操作装置及手术工具组件，所述支撑装置上同时搭载成像装置和手术工具组件；所述操作装置分别与成像装置和手术工具组件通信连接，操作装置用于根据接收的操控信号控制成像装置和手术...
该专利属于山东大学齐鲁医院所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学齐鲁医院授权不得商用。

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