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本发明公开了一种基于位姿跟踪的机械臂路径生成方法及系统。该方法包括：搭建机械臂路径追踪场景；基于所述机械臂路径追踪场景，确定工作环境中工件和机械臂之间的位姿关系；基于工件和机械臂之间的位姿关系，建立运动学模型；根据所述运动学模型的逆解求得沿...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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